Chifukwa chiyani GPS kapena STRAVA kutalika kwanu kuli kolakwika?

Pali funso lomwe limabwerezedwa nthawi zambiri lokhudza kulondola kwa GPS komanso kusiyana kokwera.

Ngakhale zingawoneke ngati zazing'ono, kupeza utali wolondola ndi ntchito yovuta, mu ndege yopingasa mungathe kuyika tepi muyeso, chingwe, geodesic chain, kapena kuunjikira mozungulira gudumu kuti muyese mtunda. Komano, kumakhala kovuta kwambiri kuyika mita 📐 mu ndege yoyima.

Kukwezeka kwa GPS kumatengera masamu a momwe dziko lapansi lilili, pomwe kukwera kwa mapu akutengera njira yolumikizirana yolumikizana ndi dziko lapansi.

Choncho, awa ndi machitidwe awiri osiyana omwe ayenera kugwirizana panthawi imodzi.

Kutalika ndi kutsika koyimirira ndizomwe okwera njinga ambiri, okwera mapiri, oyenda m'mapiri, ndi okwera amafunikira kukambirana nawo akakwera.

Malangizo opezera mbiri yoyimirira ndi kutsika kowongoka kolondola adalembedwa bwino m'mabuku a GPS opangira zochitika zakunja (monga zolemba zamagulu a Garmin GPSMap), chodabwitsa ndichakuti chidziwitsochi chilibe kapena chilibe m'mabuku odzipereka a GPS. kwa okwera njinga (monga zolemba zamagulu a Garmin Edge GPS).

Garmin pambuyo pa ntchito yogulitsa amapereka malangizo onse othandiza, monga momwe adachitira ndi TwoNav. Kwa opanga ena a GPS kapena mapulogalamu (kupatula Strava) uku ndi kusiyana kwakukulu 🕳.

Kodi mungayeze bwanji kutalika?

Njira zingapo:

• Kugwiritsa ntchito theorem yotchuka ya Thales pochita,
• Njira zosiyanasiyana zama triangulation,
• Kugwiritsa ntchito altimeter
• Radar, Deal,
• Miyezo ya satellite.

Barometric altimeter

Zinali zofunikira kudziwa muyezo: altimeter imatanthawuza kuthamanga kwa mlengalenga kwa malo mpaka kutalika. Kutalika kwa 0 m kumafanana ndi kuthamanga kwa 1013,25 mbar pamtunda wa nyanja pa kutentha kwa 15 °C.

Mchitidwe, zinthu ziwirizi kawirikawiri anakumana pa mlingo wa nyanja, mwachitsanzo, polemba nkhaniyi, mavuto pa gombe la Normandy anali 1035 mbar ndi kutentha ndi pafupi 6 °, zomwe zingachititse kulakwitsa pa okwera. pafupifupi 500m.

Barometric altimeter imapereka kutalika kolondola pambuyo pokonzanso ngati kupanikizika / kutentha kukhazikika.

Kusintha kumaphatikizapo kupereka malo okwera olondola, ndiyeno altimeter imasintha kutalika kwake poyankha kusintha kwa kuthamanga kwa barometric ndi kutentha.

Kutsika kwa kutentha 🌡 kumachepetsa mipiringidzo yothamanga ndipo kukwera kumawonjezeka, ndipo mosemphanitsa ngati kutentha kukuwonjezeka.

Mtengo wowonekera udzakhala wokhudzidwa ndi kusintha kwa kutentha kozungulira, wogwiritsa ntchito altimeter atagwidwa m'manja kapena kuvala padzanja ayenera kudziwa za kusintha kwa kutentha kwanuko pamtengo wowonetsedwa (mwachitsanzo: wotchi yotsekedwa / yotsegulidwa ndi manja, mphepo yamkuntho chifukwa cha kusuntha kwachangu kapena pang'onopang'ono, kutentha kwa thupi, etc.).

Kuti muchepetse mpweya wokhazikika, izi ndi nyengo yokhazikika 🌥.

Ikagwiritsidwa ntchito moyenera, barometric altimeter ndi chida chodalirika chothandizira pazinthu zambiri monga kuyendetsa ndege, kukwera mapiri, kukwera mapiri ...

Malo a GPS

GPS imatsimikizira kutalika kwa malo poyerekezera ndi malo abwino omwe amafanana ndi Dziko Lapansi: "Ellipsoid". Popeza Dziko Lapansi silili langwiro, kutalika uku kumayenera kusinthidwa kuti tifikire kutalika kwa "geoid" 🌍.

Woyang'anira akuwerenga kutalika kwa cholembera cha geodetic pogwiritsa ntchito GPS akhoza kuwona kupatuka kwa ma mita angapo, ngakhale GPS yake ikugwira ntchito moyenera pansi pamikhalidwe yabwino yolandirira. Mwina cholandila GPS ndicholakwika?

Kusiyanitsa kumeneku ndi chifukwa cha kulondola kwa chitsanzo cha ellipsoid ndipo, makamaka, chitsanzo cha geoid, chomwe chimakhala chovuta chifukwa chakuti dziko lapansi si gawo langwiro, lili ndi zolakwika, zimasinthidwa ndi anthu ndipo zimasintha nthawi zonse. (Telluric ndi anthu).

Zolakwika izi zidzaphatikizidwa ndi zolakwika zoyezera zomwe zili mu GPS ndipo zidzayambitsa zolakwika komanso kusintha kosalekeza kwa kutalika komwe kumanenedwa ndi GPS.

Satellite geometry yomwe imakonda kulondola kopingasa bwino, mwachitsanzo, malo otsika a satellite m'chizimezime, amalepheretsa kupeza utali wolondola. Dongosolo la kukula kwake kolunjika ndi nthawi 1,5 kulondola kopingasa.

Ambiri opanga ma GPS chipset amaphatikiza masamu a masamu mu mapulogalamu awo. zomwe zimayandikira chitsanzo cha geodetic cha Dziko lapansi ndipo imapereka utali wotchulidwa mu chitsanzo ichi.

Izi zikutanthauza kuti ngati mukuyenda panyanja, si zachilendo kuona kukwera koipa kapena koyenera, chifukwa chitsanzo cha geodetic cha dziko lapansi sichiri changwiro, ndipo cholakwika cha GPS chiyenera kuwonjezeredwa ku cholakwika ichi. Kuphatikizika kwa zolakwika izi kumatha kupangitsa kuti pakhale kusiyana kopitilira ma mita 50 m'malo ena 😐.

Mitundu ya geoid idayengedwa, makamaka altimetry yochokera ku GNNS positioning ikhala yosalondola kwa zaka zingapo.

Digital Terrain Model "DTM"

DTM ndi fayilo ya digito yopangidwa ndi ma gridi, gridi iliyonse (square elementary surface) imapereka mtengo wotalika pamwamba pa gridiyo. Lingaliro la kukula kwa gridi yamakono yachitsanzo chokwera padziko lapansi ndi 30 m x 90 m. Kudziwa malo a mfundo padziko lapansi (longitude, latitude), n'zosavuta kupeza kutalika kwa malo powerenga. fayilo ya DTM (kapena DTM, Digital Terrain Model mu Chingerezi).

Choyipa chachikulu cha DEM ndi kudalirika kwake (zosokoneza, mabowo) ndi kulondola kwamafayilo; Zitsanzo:

• ASTER DTM ikupezeka ndi sitepe (gridi kapena pixel) ya 30 m, yopingasa yolondola ya 30 m, ndi altimeter ya 20 m.
• MNT SRTM ikupezeka pa 90m pitch (gridi kapena pixel), pafupifupi 16m altimeter ndi 60m kulondola kwa planimetric.
• Mtundu wa Sonny DEM (Europe) umapezeka mu 1 ° x1 ° increments, mwachitsanzo ndi kukula kwa selo pa dongosolo la 25 x 30 m kutengera latitude. Wogulitsayo wapanga magwero olondola kwambiri, DEM iyi ndiyolondola ndipo itha kugwiritsidwa ntchito “mosavuta” pa TwoNav ndi Garmin GPS kudzera pa mapu aulere a OpenmtbMap.
• IGN DEM 5m x 5m ikupezeka kwaulere (kuyambira Januwale 2021) mu 1m x 1m increments kapena 5m x 5m ndi 1m yosunthika yosunthika.Kufikira ku DEM iyi kwafotokozedwa mu bukhuli.

Osasokoneza chigamulo (kapena kulondola kwa data mufayilo) ndi kulondola kwenikweni kwa datayo. Kuwerenga (miyeso) kutha kupezedwa kuchokera ku zida zomwe sizilola kuyang'ana padziko lapansi molondola mpaka mita.

IGN DEM, yopezeka kwaulere 🙏 kuyambira Januware 2021, ndi ntchito yowerengera (miyeso) yotengedwa ndi zida zosiyanasiyana. Madera omwe afufuzidwa posachedwapa (monga chiwopsezo cha kusefukira kwa madzi) adasinthidwa molingana ndi mita imodzi, m'malo ena kulondola kungakhale kutali kwambiri ndi mtengowu. Komabe, mufayiloyi, deta yaphatikizidwa kuti idzaze minda mu 1x5m kapena 5x1m increments. 1x2026x1m mtunda wautali.

DEM ikuwonetsa kukwera kwa nthaka: kutalika kwa zomangamanga (zomangamanga, milatho, mipanda, ndi zina zotero) sizikuganiziridwa. M'nkhalango, uku ndiko kutalika kwa dziko lapansi m'munsi mwa mitengo, pamwamba pa madzi ndi pamwamba pa gombe kwa nkhokwe zonse zazikulu kuposa hekitala imodzi.

Maselo onse ali ndi msinkhu wofanana, kotero m'mphepete mwa thanthwe, chifukwa cha kusatsimikizika kwa malo a fayilo kuwonjezeredwa ku malo osadziwika bwino, kutalika kotulutsidwa kungakhale kofanana ndi selo loyandikana nalo.

Kulondola kwa malo a GPS pansi pamikhalidwe yabwino yolandirira ndi pafupifupi 4,5 m pa 90%. Kuchita uku kumawoneka pa zolandila zaposachedwa kwambiri za GPS (GPS + Glonass + Galileo). Choncho, kulondola ndi nthawi 90 pa 100 pakati pa 0 ndi 5m (thambo loyera, osaphatikizapo masks, kuphatikizapo canyons, etc.) za malo enieni. kugwiritsa ntchito DEM yokhala ndi 1 x 1 m cell sikuthandiza., chifukwa mwayi wokhala pa gridi yolondola udzakhala wosowa. Kusankha koteroko kudzadzaza purosesa popanda mtengo weniweni wowonjezera!

Kuti mupeze DEM yomwe ingagwiritsidwe ntchito mu:

• TwoNav GPS: CDEM pa 5 м (RGEALTI).

• Garmin GPS: Sonny database

  Phunzirani momwe mungapangire TwoNav GPS DEM yanu. Ndizotheka kuchotsa ma curve mulingo pogwiritsa ntchito pulogalamu ya Qgis.

Pezani kutalika ndi GPS

Yankho limodzi lingakhale kukweza fayilo ya DEM mu GPS yanu, koma kutalika kwake kudzakhala kodalirika ngati ma gridi achepetsedwa kukula komanso ngati fayiloyo ili yolondola mokwanira (mopingasa komanso molunjika).

Kuti mudziwe bwino za khalidwe la DTM, ndikwanira kuona m'maganizo, mwachitsanzo, malo a nyanja kapena kumanga njira kuwoloka nyanja ndi kuona utali mu gawo 2D.

Chithunzi: Mapulogalamu a LAND, mawonekedwe a Lake Gérardmer pakukula kwa 3D x XNUMX yokhala ndi DEM yolondola. Kuwonetsera kwa ma grids pamtunda kukuwonetsa malire apano a DEM.

Chithunzi: Pulogalamu ya LAND, mawonekedwe a Gérardmer lake "BOG" mu 2D ndi DTM yolondola.

Zida zonse zamakono za GPS "zabwino" zili ndi kampasi ndi sensa ya digito ya barometric, motero barometric altimeter; Kugwiritsa ntchito sensayi kumakupatsani mwayi wopeza malo okwera ngati mutakhazikitsa malo odziwika bwino (mawu a Garmin).

Kusalondola kwa kutalika komwe kumaperekedwa ndi GPS, kuyambira pomwe GPS idayamba, kwapangitsa kuti pakhale njira zophatikizira zama hybridization aeronautics omwe amagwiritsa ntchito kutalika kwa barometer ndi kutalika kwa GPS kuti apereke malo olondola. kutalika. Ndilo yankho lodalirika la kukwera komanso kusankha komwe kumakonda kwa opanga GPS, okongoletsedwa ndi machitidwe akunja a TwoNav. ndi Garmin.

Ku Garmin, chopereka cha GPS chimalowetsedwa molingana ndi mbiri ya wogwiritsa ntchito (kunja, kupalasa njinga, kukwera njinga zamapiri, ndi zina zotero), kotero ndikofunikira kutchula zolemba za ogwiritsa ntchito komanso pambuyo pa ntchito yogulitsa.

Njira yabwino ndikuyika GPS yanu kukhala njira iyi:

• Altitude = Barometer + GPS ngati GPS ilola,
• Altitude = Barometer + DTM (MNT) ngati GPS ilola.

Nthawi zonse, kwa GPS yokhala ndi barometer, ikani barometer pamanja pamalo ocheperako pamalo otsegulira. M'mapiri ⛰ nthawi yayitali, muyenera kusintha mawonekedwe, makamaka ngati kusinthasintha kwa kutentha ndi nyengo.

Oyendetsa ena a Garmin GPS okometsedwa panjinga amakhazikitsanso mtunda wa barometric pamalo omwe mumadziwa kutalika, komwe kumakhala kwanzeru kwambiri pakupalasa njinga zamapiri. Komabe, wogwiritsa ntchitoyo ayenera kufotokoza, mwachitsanzo, asanachoke kutalika kwa madutsa ndi chigwa cha chigwa; pobwerera, kusiyana kwa kutalika kudzakhala ndendende 👍.

Mu mawonekedwe a Barometer + (GPS kapena DTM), wopanga amaphatikiza njira yosinthira barometer yokhazikika potengera mfundo yakuti kukwera komwe kumawonedwa ndi barometer, GPS kapena DEM kuyenera kukhala kofanana: mfundo iyi imapereka kusinthasintha kwa ogwiritsa ntchito ndipo ndiyoyenera kuchita zakunja. .

Komabe, wogwiritsa ntchito ayenera kudziwa malire:

• GPS imachokera ku geoid, kotero ngati wogwiritsa ntchito akuyenda m'malo opangira (mwachitsanzo, pamilu ya slag), zosinthazo zidzasokonekera,
• DTM ikuwonetsa njira yomwe ili pansi, ngati wogwiritsa ntchito akubwereka ndalama zambiri za anthu (viaduct, mlatho, milatho yapansi, tunnel, etc.), zosinthazo zidzathetsedwa.

Chifukwa chake, njira yabwino kwambiri yopezera kukula kolondola kwa kutalika ndi motere:

1️⃣ Sinthani sensor ya barometric poyambira. Popanda izi, kutalika kudzasinthidwa (kusinthidwa), kusiyana kwa milingo kudzakhala kolondola ngati kusuntha chifukwa cha nyengo kuli kochepa (njira yaifupi kunja kwa mapiri). Kwa ogwiritsa ntchito GPS ya banja la Garmin, kutalika kuchokera pamafayilo a gpx amagwiritsidwa ntchito ndi Garmin ndi Strava kwa anthu ammudzi, kotero ndibwino kuti mulowetse mbiri yolondola pankhokwe.

2️⃣ Kuchepetsa kutsetsereka (kulakwitsa kokwera ndi kutalika) chifukwa cha nyengo pakayenda maulendo ataliatali (> 1 ola) komanso m'mapiri:

• Ganizirani za kusankha Barometer + GPS, madera akunja okhala ndi mpumulo wochita kupanga (malo otaya, mapiri opangira, etc.),
• Ganizirani za kusankha Barometer + DTM (MNT)ngati mwaika IGN DTM (5 x 5 m gridi) kapena Sonny DTM (France kapena Europe) kunja kwa msewu womwe umagwiritsa ntchito zida zomangira (milatho ya oyenda pansi, ma viaducts, ndi zina zotero).

Kupanga kusiyana kutalika

Vuto lautali lomwe lafotokozedwa m'mizere yapitayi nthawi zambiri limawonekera pambuyo powona kuti kusiyana kwautali pakati pa odokotala awiri ndi kosiyana kapena kumasiyana malinga ndi kuwerengedwa pa GPS kapena pulogalamu monga STRAVA (onani chithandizo cha STRAVA) mwachitsanzo.

Choyamba, muyenera kukhazikitsa GPS yanu kuti ipereke malo odalirika kwambiri.

Kupeza kusiyana kwa milingo powerenga mapu ndikosavuta, nthawi zambiri sing'anga amatha kudziwa kusiyana pakati pa mfundo zazikuluzikulu, ngakhale, kuti zikhale zolondola, ndikofunikira kuwerengera mizere yabwino kuti mupeze kuchuluka kwake.

Mizere yopingasa mulibe mufayilo ya digito, pulogalamu ya GPS, pulogalamu yofufuza njira, kapena pulogalamu yowunikira imakonzedwa kuti "iunjike masitepe kapena makwerero".

Nthawi zambiri "palibe kudzikundikira" kumatha kukhazikitsidwa:

• mu TwoNav zosintha ndizofala pa GPS yonse
• mu Gamin, muyenera kuwona buku la ogwiritsa ntchito komanso ntchito yotsatsa pambuyo pake (chitsanzo chilichonse chimakhala ndi mawonekedwe ake malinga ndi mbiri ya ogwiritsa ntchito)
• pali njira mu pulogalamu ya OpenTraveller kuti muyike malire a kuzindikira kusiyana kwa kutalika.

Aliyense ali ndi yankho lake 💡.

Masamba kapena mapulogalamu osanthula pa intaneti kuyesera m'malo mwake kutalika kuchokera pamafayilo a "gpx" okhala ndi data yawoyawo.

Chitsanzo: STRAVA adapanga fayilo ya "altimetry" yomwe idapangidwa pogwiritsa ntchito utali wotengedwa kuchokera kumayendedwe omwe adachokera GPS, STRAVA wotchuka ndipo ili ndi sensor ya barometric Njira yovomerezeka imaganiza kuti GPS imadziwika ndi STRAVA, kotero pakali pano imachokera ku gulu la GARMIN, ndipo kudalirika kwa fayilo kumasonyeza kuti wogwiritsa ntchito aliyense wasamalira kukonzanso kwapamanja. utali.

Pankhani yothandiza, vuto limakhalapo makamaka poyenda pagulu, chifukwa wophunzira aliyense amatha kuzindikira kuti kusiyana kwawo ndi kosiyana ndi kwa omwe akutenga nawo mbali, kutengera mtundu wa GPS, kapena ndi wogwiritsa ntchito wachidwi yemwe samamvetsetsa chifukwa chake. kusiyana kwa GPS kutalika, kusanthula mapulogalamu kapena STRAVA ndizosiyana.

M'dziko loyeretsedwa bwino la STRAVA, mamembala onse a gulu la ogwiritsa ntchito a GARMIN GPS ayenera kuwona momwe amawerengera pa GPS yawo komanso pa STRAVA. Zomveka, kusiyana kungafotokozedwe kokha ndi kusintha kwa msinkhu, komabe palibe chomwe chimatsimikizira kulondola kwa kusiyana kofalitsidwa mu msinkhu.

Ndizomveka kuti membala wa gulu ili yemwe ali ndi GPS yosadziwika ndi STRAVA aone kusiyana kofanana kwa msinkhu wa STRAVA monga othandizira ake, ngakhale kusiyana kwa msinkhu wosonyezedwa ndi GPS yake ndi kosiyana. Akhoza kuimba mlandu zida zake, zomwe zimagwira ntchito moyenera.

Kusiyana kwa kutalika kukadali pafupi kwambiri ndi chowonadi ku FRANCE kapena BELGIUM powerenga mapu a IGN., kukhazikitsidwa kwa geoid yotsogola pang'onopang'ono kusunthira chizindikiro ku GNSS

GNSS: Malo othandizidwa ndi satellite ndi kuyenda: kudziwa malo ndi liwiro la mfundo pamtunda kapena pafupi ndi Dziko Lapansi pokonza ma siginecha a wailesi kuchokera ku ma satellite angapo ochita kupezedwa panthawiyo.

Ngati mukufuna kudalira pulogalamu kapena pulogalamu kuti mupeze kusiyana kwa kutalika, muyenera kukonza pulogalamuyo kuti musinthe kuchuluka kwa masitepe molingana ndi mizere ya mapu a IGN a malo, mwachitsanzo 5m kapena 10m. Gawo laling'ono lidzagwetsa kudumpha kwakung'ono kapena kusinthika kwapang'onopang'ono, ndipo mosemphanitsa, sitepe yomwe ili yokwera kwambiri idzachotsa kukwera mapiri ang'onoang'ono.

Pambuyo potsatira malingaliro awa, kuyesa kochitidwa ndi wolemba kukuwonetsa kuti kutalika komwe kumapezedwa pogwiritsa ntchito GPS kapena pulogalamu yowunikira yokhala ndi DEM yodalirika imakhalabe "yolondola", poganiza kuti mapu a IGN alinso ndi zosatsimikizikapoyerekeza ndi kuyerekezera komwe kunapezedwa ndi IGN 1/25 khadi.

Kumbali inayi, mtengo wofalitsidwa ndi STRAVA nthawi zambiri umakwera. Njira yogwiritsidwa ntchito ndi STRAVA, yochokera pa "ndemanga" kuchokera kwa ogwiritsa ntchito, mwachidziwitso amalola kuyembekezera kusinthika mwachangu ku mfundo zomwe zili pafupi kwambiri ndi chowonadi, zomwe, malinga ndi kuchuluka kwa alendo, ziyenera kukhala kale mu BikePark kapena kwambiri. mayendedwe otanganidwa!

Kuti tifotokoze bwino mfundoyi, apa pali kusanthula kwa njanji, yotengedwa mwachisawawa, mumsewu wautali wa mapiri a 20 km. "Barometric" GPS kutalika idakhazikitsidwa isananyamuke, imapereka "Barometric + GPS" kutalika, DTM ndi DTM yodalirika yomwe yakonzedwanso kuti ikhale yolondola. Tili kunja kwa dera lomwe STRAVA ikhoza kukhala ndi mbiri yodalirika yokwera.

Ichi ndi fanizo la kanjira komwe kusiyana pakati pa IGN ndi GPS ndikokulira komanso kusiyana pakati pa IGN ndi STRAVA ndikocheperako, mtunda pakati pa GPS ndi STRAVA ndi 80m ndipo "IGN" yowona ili pakati.

Kutalika
Kutuluka	Kufika	Max	mphindi	kutalika	Kupatuka / IGN
GPS (Chotchinga + GPS)	122	124	150	98	198	-30
Kusintha kwa kutalika kwa DTM	122	122	150	98	198	-30
CHAKUDYA	280	+ 51
Mapu a IGN	122	122	148	99	228,5	0