Makina owonera usiku agalimoto
Magalimoto,  Chipangizo chagalimoto

Makina owonera usiku agalimoto

Mdima ndi kusasamala ndi mdani wamkulu wamisewu yodalirika, yomwe nthawi zambiri imayambitsa ngozi. Ngati poyambirira dalaivala ndi oyenda pansi amafunika kukhala ndiudindo wamakhalidwe panjira, ndiye kuti mdimawo ndiwachilengedwe womwe sungathetsedwe.

Ngakhale dalaivala akuyang'anitsitsa akuyendetsa galimoto usiku, diso lake limakhala ndi zolephera zina, ndichifukwa chake mwina sangaone chopinga panjira. Kuti zikhale zosavuta kwa madalaivala amakono, opanga magalimoto odziwika apanga dongosolo la nva (night view assist), kapena othandizira masomphenya a usiku.

Makina owonera usiku agalimoto

Ganizirani zomwe zikuphatikizidwa ndi chipangizochi, momwe chimagwirira ntchito, mitundu yanji yazida, komanso zabwino ndi zovuta zake.

Kodi masomphenya ausiku ndi chiyani

Kwa ambiri omwe amamva za dongosololi, limakhudzana kwambiri ndi makanema othandiza. M'zithunzi zoterezi, asitikali apadera amavala magalasi apadera omwe amawalola kuwona mumdima wandiweyani. Tiyenera kukumbukira kuti dongosololi lakhala likugwiritsidwa ntchito pamagalimoto. Zisanachitike, idagwiritsidwadi ntchito ndi magulu ankhondo.

Makina owonera usiku agalimoto

Magalimoto ambiri apamwamba amalandila chipangizochi ngati wamba. M'masinthidwe okwera mtengo, chitetezo ndi yogwira chimaphatikizapo zida zina. Mwachitsanzo, galimotoyo imatha kuzindikira chopinga ndikuchenjeza za ngoziyo pakapita nthawi kapenanso kupewa ngozi ngati dalaivala sakuchitapo kanthu munthawi yake. Izi zimawonjezera chitetezo chagalimoto.

Mwachidule, chida chowonera usiku ndichida chomwe chimatha kuzindikira chinthu chachikulu (atha kukhala woyenda pansi, mzati kapena nyama). Masensa apadera amawonetsa chithunzi cha msewu pazenera ngati kamera wamba, m'mitundu yambiri chithunzicho chimasinthasintha mitundu yakuda ndi yoyera, ndipo zosankha zokwera mtengo kwambiri zimawonetsa chithunzi cha utoto.

Ndi chiyani

Masomphenya ausiku amalola dalaivala kuchita:

  • Mumdima, onani chopinga pasadakhale ndikupewa ngozi;
  • Pakhoza kukhala zinthu zakunja panjira zomwe sizikuwonetsa kuwunika kwa magalimoto mofanana ndi chikwangwani cha pamsewu. Chifukwa cha liwiro la mayendedwe, nyali zamitundu ingapo sizingakhale zokwanira kuti woyendetsa galimoto azichita nthawi. Izi ndizovuta kwambiri ngati munthu akuyenda m'mbali mwa mseu, ndipo galimoto ina yokhala ndi nyali yowala ikuyenda munjira ina.
  • Ngakhale dalaivala akuyendetsa galimoto mosamala, zimakhala zovuta kwambiri pakadalitsike, dzuwa lisanathe, koma mdima wathunthu sunabwere. Zikatero, kuwala kwa galimoto sikungapereke kuwala kokwanira kulola driver kuyendetsa malire a mseu. Chipangizocho chimakupatsani mwayi wodziwa bwino komwe msewu umathera komanso kakhonde kamayambira.

Si chinsinsi kwa aliyense kuti ndi mitundu yinyama yokha yomwe imatha kuwona bwino mumdima. Munthu alibe kuthekera koteroko, chifukwa chake, zinthu zomwe sizimawonetsa nyali zowopsa pamayendedwe amsewu. Diso la munthu limatha kusiyanitsa zinthu zazikulu zokha kenako kenako pang'ono.

Makina owonera usiku agalimoto

Kuyenda kwamagalimoto kumakulitsanso mkhalidwewo - ngati dalaivala ali ndi nthawi yoti azindikire chopinga pafupi, amakhala ndi nthawi yochepa kuti apewe kugundana. Kuti adziteteze ku mavuto, komanso kuti galimoto isagundidwe, dalaivala amayenera kuyika nyali yowala kwambiri, yomwe imakwiyitsa kwambiri oyendetsa magalimoto omwe akubwera, kapena kuyenda pang'onopang'ono.

Kukhazikitsa chida chowonera usiku kumakupangitsani kukhala olimba mtima mumikhalidwe yotere. Kutengera mtundu wa chipangizocho, dongosololi lingadziwitse dalaivala za chopinga chomwe chawonekera panjira yagalimoto, kapena woyendetsa yekha azizindikira akayang'ana pa polojekitiyo. Mtunda umene chipangizocho chimazindikira zinthu chimalola kuti dalaivala azizungulira kapena kuswa nthawi popanda kuyendetsa mwadzidzidzi.

Momwe ntchito

Chofunikira pakuchita kwa chitetezo ichi ndi kupezeka kwa kamera yapadera. Imaikidwa kutsogolo kwa galimotoyo, kutengera mtundu wa chipangizocho. Iyi ikhoza kukhala kamera yakanema yapadera yoyikidwa mu radiator grille, mu bampala kapena pafupi ndi galasi loyang'ana kumbuyo.

Chojambulira cha infrared chimakumana ndi zopinga zazikulu kuposa diso la munthu. Chida chotsatira chimatumizira zomwe zalandilidwa ndikuwunika mosiyana, zomwe zitha kuyika pa kontrakitala kapena lakutsogolo la makina. Mitundu ina yazida zimapanga ziwonetsero pazenera lakutsogolo.

Makina owonera usiku agalimoto

Mukayika kamera, muyenera kuwonetsetsa kuti ndi yoyera, chifukwa ndi yomwe imatsimikizira kutalika kwa zinthu zomwe zizindikiridwe. Zambiri mwazida zimatha kuzindikira galimoto yoyimitsidwa pomwe maimidwe azimitsidwa (za chifukwa chake galimoto imafunikira magetsi oyimilira, imatero apa) pamtunda wa pafupifupi mita 300, ndipo munthu - pafupifupi zana mita.

Zinthu zomanga

Wopanga aliyense amakonzekeretsa dongosolo lomwe limapereka masomphenya ausiku wa zinthu zakunja ndi zinthu zosiyanasiyana, koma magawo ofunikira amakhalabe ofanana. Kusiyanitsa kwakukulu ndi mtundu wa magawo amtundu uliwonse. Chipangizocho chimaphatikizapo:

  • Chojambula cha infrared. Pakhoza kukhala mbali zingapo izi, ndipo zimayikidwa patsogolo pa galimotoyo, nthawi zambiri pamutu wama optics. Zipangizazi zimatulutsa kuwala kwautali patali.
  • Zamgululi Izi zimakonza msewu kutsogolo kwa galimotoyo, komanso zimakonza ma radiation omwe amawonekera pamwamba.
  • Gawo lowongolera lomwe limaphatikiza chidziwitso kuchokera ku masensa ndi kamera ya kanema. Zomwe zasinthidwa zimasindikizidwanso kwa driver, kutengera zomwe zachinayi zidzakhale.
  • Kubala chida. Kungakhale chowunikira kapena kuwonetsa mtundu. M'mitundu ina, chithunzichi chimayikidwa pawindo lazenera kuti zitheke kuwongolera misewu.
Makina owonera usiku agalimoto

 Masana, zida zina zitha kugwira ntchito ngati DVR yanthawi zonse. Mumdima, chipangizocho chimayendetsa zikwangwani kuchokera ku masensa ndikuziwonetsa ngati chithunzi pazenera. Ndi kuwonekera kwachidziwikire, izi sizimanyalanyaza chidwi cha dalaivala, chifukwa chake, mitundu yoyerekeza pazenera lazenera silothandiza kwenikweni, chifukwa amasokoneza kutsatira njira.

Mitundu yamagalimoto owonera usiku

Omwe amapanga makina owonera usiku wamagalimoto apanga mitundu iwiri yazida:

  1. Zipangizo zogwiritsira ntchito mwachangu. Zipangizozi zimakhala ndi masensa omwe amatha kudziwa ma radiation, komanso ma emitters omwe amapangidwa ndi magetsi. Nyali ya infrared imawala kutali, kunyezimira kumawonekera kuchokera pamwamba pazinthu, ndipo kamera yokhala ndi masensa imazigwira ndikuzipititsa ku gawo loyang'anira. Kuchokera pamenepo chithunzicho chimapita kukawona. Mfundo yogwirira ntchito ndiyofanana ndi ya diso la munthu, kokha mumayendedwe a infrared. Chodziwika bwino cha zida zotere ndikuti chithunzi chowoneka bwino chokhala ndi chiwonetsero chachikulu chikuwonetsedwa pazenera. Komabe, kudziwa mtunda wa zosintha amenewa ndi za 250 mita.
  2. Analogi yopanda chidwi imayambitsidwa patali (mpaka 300m) chifukwa choti masensa omwe ali mmenemo amagwira ntchito ngati chithunzi cha matenthedwe. Chipangizocho chimazindikira kutentha kwa zinthu kuchokera kuzinthu, kuyigwiritsa ntchito ndikuiwonetsa pazenera la chithunzi ngati chithunzi chakusokonekera kwakuda ndi koyera.
Makina owonera usiku agalimoto

Palibe chifukwa chogwiritsa ntchito zida zomwe zimawala kunyezimira kuchokera kuzinthu zopitilira 300 mita. Cholinga chake ndikuti pakuwunika, zinthu ngati izi zimawonetsedwa ngati timadontho tating'ono. Palibe chidziwitso chokhudzana ndi kulondola koteroko, chifukwa chake chipangizocho chimadziwonetsera ndendende patali.

Machitidwe owonera usiku opangidwa ndi mabungwe akuluakulu

Popanga njira yatsopano yotetezera, opanga magalimoto akuyesera kupanga zida zapadera zomwe zili ndi zabwino kuposa anzawo ochokera kumakampani ena. Ngakhale magalasi owonera usiku agalimoto amagwiranso ntchito chimodzimodzi, mitundu ina imakhala ndi zosiyana zawo.

Mwachitsanzo, tiyeni tiyerekeze kusinthidwa kwa opanga atatu otchuka padziko lonse lapansi.

Night View assist Plus от Mercedes-Benz

Chimodzi mwazinthu zapaderazi zidaperekedwa ndi nkhawa yaku Germany, yomwe imachokera pamzere wamagalimoto oyambira omwe ali ndi othandizira oyendetsa, kuphatikiza NVA. Kuti chipangizocho chikhale chosiyana ndi anzawo, mawu oti kuphatikiza awonjezedwa padzina lake. Kuphatikiza ndikuti kuphatikiza pazinthu zakunja panjira, kamera imatha kusiyanitsa pakati pa mabowo.

Makina owonera usiku agalimoto

Chipangizocho chimagwira ntchito motere:

  1. Masensa a infrared amatenga kunyezimira kwina kulikonse, kuphatikiza misewu yosagwirizana, ndikupereka chidziwitso ku gawo lowongolera.
  2. Nthawi yomweyo, kamera ya kanema imagwira malo omwe ali kutsogolo kwa galimotoyo. Izi zimakhala ndi ma diode owoneka bwino omwe amakhudzidwa ndi kuwala kwa dzuwa. Zonsezi zimaperekedwanso ku ECU ya chipangizocho.
  3. Zamagetsi zimaphatikiza zonse, ndikuwunikiranso kuti ndi gawo liti patsikulo.
  4. Chophimba chowonetserako chikuwonetsa zidziwitso zonse zomwe driver amafunikira.

Chinthu chapadera kuchokera ku Mercedes ndikuti zamagetsi zimadzichitira pawokha. Mwachitsanzo, ngati galimoto ikuyenda pa liwiro la makilomita oposa 45 / ora, ndipo woyenda pamsewu akuwonekera panjira (mtunda wochokera kwa iye kupita pagalimoto sukupitilira 80 mita), galimotoyo imadzipangira yokha ma sign angapo owala, kuyatsa / kutseka mtanda waukulu. Komabe, njirayi sigwira ntchito ngati pali magalimoto omwe akubwera panjira.

Mphamvu Yowala kuchokera ku BMW

Kukula kwake kumodzi ku Germany, komwe kumayendetsedwa mwanzeru. Chipangizochi chakhala chotetezeka kwa oyenda pansi. Chochititsa chidwi cha chipangizochi ndikuti kuwonjezera pa masensa a infrared, imakhala ndi sensa yamagetsi yamtima. Mwanjira ina, zamagetsi zimatha kuzindikira kugunda kwa mtima wa cholengedwa chomwe sichimaposa 100 mita kuchokera pagalimoto.

Chida chonsecho chili ndi masensa ofanana, kamera ndi chinsalu. Njirayi ili ndi ma LED owonjezera omwe amachenjeza oyenda pansi kuti galimoto ikuyandikira (nyali zowala zimanyezimira kangapo, koma ngati kulibe galimoto yomwe ikubwera).

Makina owonera usiku agalimoto

Chinanso chosiyanacho ndichoti mandala a LED amatha kuzungulira madigiri a 180. Chifukwa cha izi, NVA imatha kuzindikira ngakhale iwo omwe akuyandikira njirayo ndikuwachenjeza za ngoziyo.

Night Vision от Chimamanda Ngozi Adichie

Mu 2010, chida cha Audi chidawonjezeredwa ku nkhokwe yazomwe zikuchitika m'munda wa Night Vision. Chipangizocho chili ndi chithunzi chozizira. Kamera idayikidwa mu mphete imodzi ya chizindikirocho (mwa njira, chifukwa chake chizindikirocho chikuyimiridwa ndi mphete zinayi chimafotokozedwa mu mbiri ya Audi yamagalimoto).

Makina owonera usiku agalimoto

Pofuna kuzindikira, zinthu zamoyo panjira zimawonetsedwa ndi utoto wachikaso pazenera. Kukulaku kudawonjezeredwa ndikutsata njira ya munthu woyenda pansi. The ulamuliro unit kuwerengetsa kumene galimoto ikuyenda, ndipo kumene - woyenda. Kutengera ndi izi, zamagetsi zimatsimikizira zomwe zitha kugundana. Ngati mwayi wowoloka njirayo ndiwokwera, dalaivala amva chenjezo lomveka, ndipo munthu (kapena nyama) yemwe ali pachionetserocho adzakhala wofiira.

Tikuyesa chida chapakhomo

Kuphatikiza pa zida wamba, woyendetsa galimoto aliyense amene ali wokonzeka kupanga foloko pafupifupi $ 250-500 ali ndi zida zomwe zitha kuyikidwa pagalimoto iliyonse. Poyamba, njirayi inali kupezeka kwa eni magalimoto apamwamba. Taganizirani za pulogalamu yakunyumba "Owl", yomwe imagwira ntchito usiku osati zoyipa kwambiri kuposa mitundu yokwera mtengo yamakampani otsogola.

Chikwamachi chikuphatikizapo:

  • Magetsi awiri ndi emitters infuraredi. Yoyamba imabalalitsa cheza pafupi ndi kutsogolo kwa galimotoyo pamtunda wa pafupifupi mamita 80. Chachiwiri chimatsogoza mtandawo patali pamtunda wa pafupifupi 250 m. Zitha kukhazikitsidwa muzipinda zamagetsi kapena kuphatikizidwa padera ku bampala.
  • Camcorder yotsogola kwambiri yomwe mandala ake amatenganso kuwala kwa infrared.
  • Kuwunika. M'malo moyenera, mutha kugwiritsa ntchito chinsalu chilichonse chofananira ndi makanema oyang'anira omwe amagwiritsidwa ntchito mgalimoto. Chikhalidwe chachikulu ndikuti chiwonetserocho chiyenera kukhala ndi makanema ojambula a analog.
  • Fyuluta yoyipa. Ikuwoneka ngati chinsalu chaching'ono cha mandala a kamera. Cholinga chake ndikutulutsa zododometsa zomwe zimapangidwa ndi mafunde owala.
  • Gawo lowongolera lomwe limayendetsa zikwangwani zomwe zalandilidwa.
Makina owonera usiku agalimoto

Ngati tiyerekeza kuyerekezera kwa chipangizocho ndi kuwala kwa nyali, ndiye kuti chipangizocho chimathandizadi kuti driver azitha kuzindikira zinthu zakutali mumdima. Kuyesa kuzindikira zinthu ziwiri, bola ngati Optics ikugwira ntchito modula, ndipo othandizira ali mumsewu wafumbi:

  • Mtunda wa 50m. Mu nyali zoyendetsa, dalaivala amangoona zokhazokha, koma poyenda pang'onopang'ono amatha kuzipewa. Chophimba cha chipangizocho chikuwonetsa momveka bwino kuti pali anthu awiri panjira.
  • Kutalikirana 100m. Zithunzizi zakhala pafupifupi zosawoneka. Ngati galimoto ikuyenda mwachangu (pafupifupi 60 km / h), ndiye kuti dalaivala amakhala ndi nthawi yochepa yoti achepetseko kapena kukonzekera kupatuka. Chithunzi pazenera sichisintha. Chokhacho ndichakuti ziwerengerozi zayamba kuchepa pang'ono.
  • Mtunda wa 150m. Othandizira sawoneka konse - muyenera kuyatsa mtanda waukulu. Pazowunikira za chipangizocho, chithunzicho chikuwonekabe: mtundu wa misewu ukuwonekera, ndipo zithunzizo zakhala zazing'ono, koma zikuwoneka bwino motsutsana ndi maziko owonetsedwa.
  • Kutalika kwambiri ndi 200m. Ngakhale nyali zazitali zazitsulo sizithandiza kuzindikira zinthu zakunja panjira. Kamera ya infrared idazindikirabe zinthu ziwiri zosiyana. Chokhacho ndikuti kukula kwawo kwatsika.

Monga mukuwonera, ngakhale chida chamajambulidwe chimatha kupangitsa zinthu kuyendetsa dalaivala, makamaka ngati galimoto yake ili ndi mababu oyenera. Ngati mungawasinthanitse ndi chiwonetsero chowala kwambiri, mwachitsanzo, halogen imodzi, izi zitha kukwiyitsa ena onse pagalimoto yomwe ikubwera. Popeza diso la munthu silimatha kuzindikira kuwala kwa infrared, kutulutsa kwamphamvu kumatha kugwiritsidwa ntchito mu chida chowonera usiku. Sadzasokoneza oyendetsa magalimoto omwe akubwera, koma zinthuzo zitha kusiyanitsidwa ndi kamera ya kanema.

Momwe mungayikitsire masomphenya agalimoto usiku?

Ma module ambiri owonera usiku amafanana ndi dash cam. Mosasamala mtunduwo, akuyenera kukhala ndi zinthu zitatu zofunika: chophimba, chojambula ndi kamera (imatha kugwira ntchito ngati wojambula wamafuta kapena wokhala ndi zotulutsa infrared). Nthawi zina zinthu zonsezi zimatsekedwa mnyumba imodzi, ndikupangitsa kuti kuyika kukhale kosavuta.

Njirayi imayikidwa malinga ndi chiwembu chotsatira. Kukhazikitsa kwa camcorder kumatengera mtundu wa chipangizocho. Zina zitha kukhazikitsidwa kunja kwa makina. Poterepa, ndikofunikira kuti mandala akhale oyera. Zosintha zina zimapangidwira kukhazikitsidwa kwa galasi loyang'ana kumbuyo kapena lakutsogolo.

Makina owonera usiku agalimoto

Gwero lamagetsi limakhala makamaka batire yamagalimoto, koma palinso zosankha ndi batiri lokha. Kuyankhulana ndi polojekiti komanso gawo loyang'anira kumatha kuchitika pogwiritsa ntchito kulumikizana kwa waya kapena opanda zingwe. Malo oyenera kukhazikitsa kamera yakunja ayenera kusankhidwa pazowerengera izi: kutalika kwa mandala pansi ndi 65 cm, malo ocheperako kuchokera ku nyali yayikulu kapena nyali yazitsulo ndi 48 masentimita. Magalasi ayenera kukhala pakatikati pa grille.

Ngati chipangizocho sichigwiritsa ntchito kamera ya IR, koma kamera yotentha yojambula, ndiye kuti iyenera kuyikidwa kutali kwambiri ndi injini. Izi zidzateteza chipangizocho kutentha, chomwe chingasokoneze magwiridwe ake. Ponena za zosintha opanda zingwe, muyenera kuyesetsa kufupikitsa kutalika kwa chingwe champhamvu momwe zingathere kuti zisasokoneze zowonjezera.

Makina owonera usiku agalimoto

Ma module opanda zingwe atha kukonzedwa kulikonse mkatikati mwagalimoto. Chofunika kwambiri ndikuti dalaivala asasokonezedwe pakuyendetsa galimoto kuti awone zomwe zili panjira yotchinga. Ndikosavuta kuyika polojekitiyo pamaso pa dalaivala. Chifukwa cha ichi, ndikokwanira kuti angoyang'ana pa galasi lakutsogolo kapena pazenera.

Ubwino ndi kuipa

Pali lamulo limodzi lofunikira pamagwiritsidwe othandizira madalaivala: palibe wothandizira wamasiku ano amene amalowa m'malo mwa kufunika kodziyimira pawokha pagalimoto. Ngakhale mtundu wapamwamba kwambiri wazida uli ndi malire ake.

Ndikofunikira kugwiritsa ntchito makina a NVA pazifukwa izi:

  • Chithunzi chomwe chili pazenera la chipangizocho chimapangitsa kuti dalaivala azitha kuyenda kudutsa malire amisewu, makamaka nthawi yamadzulo, pomwe nyali zam'manja sizinachite bwino kuthana ndi ntchitoyi;
  • Chiwonetserocho chili ndi mulingo woyenera, chifukwa chomwe dalaivala safunikira kuyang'anitsitsa zomwe chipangizocho chikuwonetsa ndipo sichimasokonezedwa pamsewu;
  • Ngakhale woyendetsa galimoto, pazifukwa zachilengedwe, osazindikira woyenda pansi kapena nyama yomwe yathamangira mumsewu, chipangizocho chingathandize kupewa kugundana ndikupereka chithunzi chomveka bwino kuposa momwe woyendetsayo akuwonera;
  • Chifukwa chodalirika cha chipangizocho, dalaivala amayang'ana mumsewu mosavutikira ndipo maso ake satopa kwambiri.
Makina owonera usiku agalimoto

Komabe, ngakhale makina apamwamba kwambiri ali ndi zovuta zazikulu:

  • Mitundu yambiri imazindikira zinthu zoyimirira kapena zomwe zimayang'ana komwe magalimoto amayenda. Ponena za nyama zodutsa msewu, zida zambiri sizichenjeza woyendetsa za ngoziyo pakapita nthawi. Mwachitsanzo, kamera imatha kuzindikira chopinga m'mphepete mwa mseu. Kutengera izi, dalaivala apanga chiwongolero chodutsa nyamayo, yomwe ikupita koyendetsa. Chifukwa cha izi, kamera imatumiza chithunzicho ndikuchedwa, driver akhoza kugunda chinthucho. Zinthu zoterezi zimachepetsedwa pamitundu yotsika mtengo kwambiri yokhoza kuzindikira kuthamanga kwa zinthu ndikusunthira chithunzicho kuwonetsera mwachangu.
  • Mvula ikamagwa kapena kunja kukugwa fumbi, chipangizocho sichigwira ntchito, chifukwa madontho a chinyezi amawonetsa kunyezimira, ndikupotoza njira yawo.
  • Ngakhale chowunikiracho chili m'munda wamawonedwe a dalaivala, adzafunika kuyang'anira msewu komanso chithunzi chomwe chili pazenera nthawi imodzi. Izi zimapangitsa ntchitoyo kukhala yovuta, yomwe nthawi zina imasokoneza kuyendetsa.

Chifukwa chake, chida chowonera usiku chimatha kupangitsa kuti dalaivala azigwira ntchito mosavuta, komabe ndibwino kukumbukira kuti uyu ndi wothandizira pakompyuta, yemwe atha kukhala ndi zovuta. Woyendetsa yekha ndi amene angapewe zinthu zosayembekezereka, choncho amafunika kukhala osamala kwambiri pamene galimoto ikuyenda.

Nayi kanema wamfupi momwe makina oterewa amagwirira ntchito mozama:

Chida cha masomphenya ausiku mgalimoto! Zambiri za Lanmodo

Mafunso ndi Mayankho:

Kodi chipangizo chowonera usiku chimawona bwanji? Mtsinje wa kuwala (wosawoneka ndi diso la munthu) ukuwonekera kuchokera ku chinthucho ndikulowa mu lens. Lens imayang'ana pa chosinthira zithunzi, imakulitsidwa ndikuwonetsedwa pazenera.

Ndemanga imodzi

Kuwonjezera ndemanga