Kodi mungalembe bwanji mayendedwe oyera a GPS?
Zamkatimu
Ngati munayang'anitsitsa GPS yanu, muyenera kuti mwawona kuti ili ndi makonda a kasinthidwe. Mutha kudabwanso mutayesa koyamba kuwona pamapu nyimbo yomaliza yojambulidwa ndi mfundo zonse "zosakhazikika".
Zachilendo, zachilendo. Mwati zachilendo?
Izi sizodabwitsa, koma mwadzidzidzi zimanena zambiri za kuthekera kwa GPS kuberekanso molondola.
M'malo mwake, ndi GPS, yomwe imatilola kuyika pafupipafupi kudula mitengo, tidzakhala ndi chidziwitso chosankha zitsanzo zachangu kwambiri. Timadziuza tokha: mfundo zambiri, zimakhala bwino!
Koma kodi ndi chisankho chabwinodi kukhala ndi njira pafupi ndi zenizeni momwe mungathere? 🤔
Tiyeni tiwone mwatsatanetsatane, ndiukadaulo pang'ono (palibe zophatikizika, musadandaule ...), ndipo tidzakhala nanu.
Mphamvu ya malire a zolakwika
M'dziko la digito, lingaliro la quantification nthawi zonse limakhala ndi zotsatira zosadziwika bwino.
Chodabwitsa n'chakuti, zomwe zingawoneke ngati chisankho chabwinoko, chomwe ndi kugwiritsa ntchito chiwerengero chapamwamba chojambulira pama track point, chingakhale chopanda phindu.
Tanthauzo: FIX ndikutha kwa GPS kuwerengera malo (latitude, longitude, altitude) kuchokera ku satellite.
[Kutumiza kudutsa Atlantic pambuyo pa kampeni yoyezera] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) ikuwonetsa kuti ndi buluu wonyezimira pansi pamikhalidwe yabwino kwambiri. thambo 🌞 ndi GPS yoyikidwa m'chizimezime 360 ° malo owonera, ** KUSINTHA kulondola ndi 3,35 m 95% ya nthawiyo, **
⚠️ Mwachindunji, ndi ZOTHANDIZA 100 zotsatizana, GPS yanu imakuikani pakati pa 0 ndi 3,35m kuchokera komwe muli komweko ka 95 ndi kasanu kunja.
Chowonadi, cholakwikacho chimaonedwa kuti ndi 1,5 nthawi zambiri kuposa cholakwika chopingasa, kotero muzochitika 95 mwa 100 kutalika kojambulidwa kudzakhala +/- 5 m kuchokera kutalika kwenikweni pansi pa zikhalidwe zolandirira bwino, zomwe nthawi zambiri zimakhala zovuta pafupi ndi nthaka. .
Kuphatikiza apo, zofalitsa zosiyanasiyana zomwe zilipo zikuwonetsa kuti kulandila kuchokera kumagulu a nyenyezi angapo 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) sikuwongolera kulondola kwa GPS kopingasa.
Kumbali ina, wolandila GPS wokhoza kutanthauzira chizindikiro cha magulu angapo a nyenyezi a satana adzakhala ndi izi:
- Kuchepetsa nthawi ya FIX yoyamba, chifukwa ma satellites akachuluka, wolandila wawo amakhala wamkulu akangotulutsidwa,
- kuwongolera kulondola kwa malo mumikhalidwe yovuta yolandirira. Izi ndizochitika mumzinda (zigwa zam'tawuni), pansi pa chigwa m'madera amapiri kapena m'nkhalango.
Mutha kuyesa ndi GPS yanu: zotsatira zake ndi zomveka komanso zatha.
Chip GPS imayika FIX sekondi iliyonse palimodzi.
Pafupifupi makina onse apanjinga kapena akunja a GPS amalola FIX kutsata (GPX) mitengo yojambulira. Kaya zonse zalembedwa, kusankha ndi 1 nthawi pamphindi, kapena GPS imatenga 1 ya N (mwachitsanzo, masekondi 3 aliwonse), kapena kukonza kumachitikira patali.
FIX iliyonse ndiyo kudziwa malo (latitude, longitude, kutalika, liwiro); mtunda pakati pa ma FIXes awiri umapezeka powerengera arc ya bwalo (lomwe lili pamtunda wa dziko lonse lapansi 🌎) lomwe limadutsa muzitsulo ziwiri zotsatizana. Mtunda wonse wothamanga ndi kuchuluka kwa mipata iyi.
Kwenikweni, ma GPS onse amachita kuwerengera uku kuti atenge mtunda woyenda popanda kuganizira kutalika kwake, ndiye amaphatikiza kuwongolera kuti awerengere kutalika kwake. Kuwerengera kofananako kumapangidwira kutalika kwake.
Chifukwa chake: FIX ikakhala yochulukira, mbiriyo imatsata njira yeniyeni, koma m'pamenenso gawo lolakwika lamalo opingasa komanso loyima lidzaphatikizidwa.
Chitsanzo: chobiriwira ndi njira yeniyeni mumzere wowongoka kuti muchepetse kulingalira, mofiira ndi GPS FIX pa 1 Hz yokhala ndi kusatsimikizika komwe kumachitika mozungulira FIX iliyonse: malo enieni nthawi zonse amakhala mozungulira, koma osakhazikika. , ndipo mu buluu ndikumasulira kwa GPX ngati kuchitidwa masekondi atatu aliwonse. Chofiirira chimawonetsa cholakwika chamumtunda monga momwe GPS imayesedwera ([onani phunziro ili kuti likonze] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).
Kusatsimikizika kwa malo ndi ochepera 4 m 95% ya nthawi pansi pamikhalidwe yabwino yolandirira. Tanthauzo loyamba ndiloti pakati pa ma FIX awiri otsatizana, ngati kuchotserako kuli kochepa kusiyana ndi kusatsimikizika kwa malo, zomwe zinalembedwa ndi FIX zimakhala ndi gawo lalikulu la kusatsimikizika kumeneko: ndi muyeso phokoso.
Mwachitsanzo, pa liwiro la 20 km / h, mumasuntha mamita 5,5 sekondi iliyonse; ngakhale zonse zili bwino, GPS yanu imatha kuyeza kuchotsera kwa 5,5m +/- Xm, mtengo wa X udzakhala pakati pa 0 ndi 4m (kwa kusatsimikizika kwa malo a 4m), kotero idzayika FIX yatsopanoyi ndi malo pakati pa 1,5m ndi 9,5m kuchokera m'mbuyomu. Zoyipa kwambiri, cholakwika pakuwerengera chitsanzo ichi cha mtunda woyenda ukhoza kufika +/- 70%, pomwe kalasi yantchito ya GPS ndiyabwino kwambiri!
Mwinamwake mwazindikira kale kuti pa liwiro lokhazikika pa chigwa komanso nyengo yabwino, mfundo za njanji yanu sizikhala molingana: kutsika kwa liwiro, kumasiyana kwambiri. Pa 100 km / h, zotsatira za zolakwikazo zimachepetsedwa ndi 60%, ndipo pa 4 km / h, liwiro la woyenda pansi limafika 400%, ndikwanira kuyang'ana njira ya GPX ya alendo, kuti muwone kuti nthawi zonse. kwambiri "chovuta".
Chifukwa chake:
- kuchuluka kwa kujambula,
- ndi kutsika liwiro,
- kwambiri mtunda ndi kutalika kwa kukonza kulikonse kudzakhala kolakwika.
Pojambulitsa ma CORRECTIONS onse mu GPX yanu, pasanathe ola limodzi kapena ma 3600 ma rekodi mwapeza 3600 kuwirikiza 3 cholakwika cha GPS yopingasa ndi yoyima, mwachitsanzo, pochepetsa kubwereza katatu. kukhala nthawi zopitilira 1200.
👉 Mfundo inanso: kulondola kwa GPS sikuli kokwezeka, kujambula kwambiri kumawonjezera kusiyana uku 😬.
Liwiro likamakula, pang'onopang'ono mtunda woyenda pakati pa FIX iwiri motsatizana umakhala wokulirapo pokhudzana ndi kusatsimikizika kwamalo. Mipata yowonjezereka ndi kutalika pakati pa ma FIX onse otsatizana ojambulidwa panjanji yanu, ndiye kuti, mtunda wonse ndi mbiri yoyimirira ya maphunzirowo, sizikhudzidwa ndi kusatsimikizika kwamalo.
Kodi zotulukapo zosafunidwa zimenezi zingaletsedwe bwanji?
Tiyeni tiyambe ndi kufotokozera magulu othamanga:
- 🚶🚶♀ Kuyenda m'magulu, liwiro lapakati ndi lotsika, pafupifupi 3-4 km / h kapena 1 m / s.
- 🚶 M'mayendedwe amasewera, kalasi yothamanga kwambiri ndi 5 mpaka 7 km / h, ndiye kuti, pafupifupi 2 m / s.
- 🏃 Mumayendedwe a Trail kapena Running, kalasi yothamanga yokhazikika imakhala pakati pa 7 ndi 15 km / h, ndiye kuti pafupifupi 3 m / s.
- 🚵 Panjinga yamapiri, titha kutenga liwiro lapakati pa 12 mpaka 20 km / h, kapena pafupifupi 4 m / s.
- 🚲 Mukamayendetsa pamsewu, liwiro limakwera kuchokera pa 5 mpaka 12 m / s.
kuti kukwera mapiri Choncho, m'pofunika kuti agawire kujambula mu increments 10 kuti 15 m, cholakwika GPS inaccuracy adzatengedwa nthawi 300 pa ola (pafupifupi) m'malo 3600, ndi zotsatira za kulakwa udindo, amene amawonjezeka kuchokera pazipita 4 mamita pa 1 mita kufika pazipita 4 mamita pa 15 m, adzachepetsedwa 16 zina. Njirayo idzakhala yosalala komanso yoyera, ndipo phokoso la muyeso limaganiziridwa. kugawidwa ndi factor 200! Nsonga iliyonse ya 10-15 m sidzachotsa kubwezeretsedwa kwa zikhomo muzitsulo, zidzangokhala zogawanika pang'ono komanso zopanda phokoso.
kuti misewu Kungotengera liwiro la 11 km / h, kujambula ndi sitepe ya nthawi yomwe imasintha kuchokera pa 1 sekondi iliyonse kufika pa 1 masekondi 5 aliwonse amachepetsa chiwerengero cha zojambulira kuchokera 3600 mpaka 720 pa ola, ndipo cholakwika chachikulu (chotheka) ndi 4 mamita 3 iliyonse m. Amakhala 4 m iliyonse 15 m (ie kuchokera 130% mpaka 25%)! Kuwerengera zolakwika ndizomwe zalembedwako kumachepetsedwa pafupifupi nthawi 25. Choyipa chokha ndichakuti njira zomwe zili pachiwopsezo chopindika kwambiri zimagawika pang'ono. « Chiwopsezo "**, chifukwa ngakhale ndi njira, kuthamanga kwa ma curve kudzatsika, chifukwa chake FIX iwiri yotsatizana idzayandikira, zomwe zidzafooketsa gawo la magawo.
kukwera njinga zamapiri Ili pamphambano pakati pa liwiro lotsika (<20 km/h) ndi liwiro lapakati (> 20 km/h), panjira yoyenda pang'onopang'ono mpaka kwambiri (<15 km/h) wodekha - pafupipafupi ndi 5 s. ndi kunyengerera kwabwino (kuphatikiza Trail), ngati ili mbiri yamtundu wa XC (> 15 km/h), kusunga 3s kumawoneka ngati kunyengerera kwabwino. Kuti mugwiritse ntchito liwiro lapamwamba (DH), sankhani masekondi amodzi kapena awiri ngati liwiro lolemba.
Pa liwiro la 15 km / h, kusankha kwa mafupipafupi ojambulira njanji kuchokera ku 1 mpaka 3 s kumachepetsa kuwerengera zolakwika za GPS pafupifupi nthawi 10. Popeza, kwenikweni, utali wozungulirawu umagwirizana ndi liwiro, kuchira kolondola kwa zingwe zopapatiza kapena kutembenuka sikungasokonezedwe.
Pomaliza
Mitundu yaposachedwa ya GPS yopezeka panja komanso kupalasa njinga ikupereka kulondola kwamalo omwe awonedwa mu kafukufuku yemwe watchulidwa kumayambiriro kwa nkhaniyi.
Mwa kukhathamiritsa kuchuluka kwa zojambulira kukhala liwiro lanu loyendetsa, mudzachepetsa kwambiri cholakwika cha mtunda ndi kutalika kwa njanji yanu ya GPX: njanji yanu idzakhala yosalala, ndipo imagwira bwino pamanjanji.
Chiwonetserocho chimachokera pamikhalidwe yabwino yolandirira alendo akafika poipa 🌧 (mitambo, denga, chigwa, mzinda). Kusatsimikizika kwa malo kumawonjezeka mofulumira, ndipo zotsatira zosafunikira za chiwerengero chapamwamba chojambulira cha FIX pa liwiro lochepa chidzakulitsidwa.
Chithunzi pamwambapa chikuwonetsa bayonet ikudutsa pamalo otseguka popanda chigoba kuti ingoyang'ana zotsatira za FIX kufalitsa pafupipafupi mufayilo ya GPX.
Izi ndi nyimbo zinayi zolembedwa panthawi yophunzitsira (kuthamanga) pa liwiro la 10 km / h. Anasankhidwa mwachisawawa chaka chonse. Zolemba zitatu (zotsatira) zimayikidwa ndi FIX masekondi 3 aliwonse ndi FIX imodzi masekondi 5 aliwonse.
Chowonadi choyamba: kuchira kwa trajectory panthawi yodutsa bayonet sikuwonongeka, zomwe ziyenera kuwonetsedwa. Chidziwitso chachiwiri: zopatuka zonse "zazing'ono" zapambuyo zimapezeka panjira "zosankhidwa" pakadutsa masekondi atatu. Kuwona komweku kumapezedwa poyerekezera zolembedwa pamafupipafupi a 3 s ndi 1 s (pa liwiro ili), njanji yokonzedwa pogwiritsa ntchito FIX, yotalikirana masekondi 5 (pa liwiro ili), ndi yoyera, mtunda wonse komanso kutalika. adzakhala pafupi ndi mtengo weniweni.
Chifukwa chake, panjinga yamapiri, kuchuluka kwa kujambula kwa GPS kudzakhazikitsidwa pakati pa 2 s (DH) ndi 5 s (kukwera).
📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS
