Kodi ndingasinthire bwanji kulondola kwamtunda mu TwoNav GPS?

Yambani

Kuyambira kuchiyambi kwa 2021, IGN yakhala ikupereka mwayi wopeza zina mwazinthu zake:

• IGN's TOP 25 mamapu sinali aulere, komabe Mapu omwe akupezeka pa Géoporttail ndi aulere.
• Ma database a IGN altimeter 5 x 5 m amapezeka kwaulere. Ma database awa amalola kupanga mtundu wa digito wa terrain, i.e. mapu aatali okhala ndi mawonekedwe opingasa a 5 mx 5 m kapena 1 mx 1 m okhala ndi mawonekedwe osunthika a mita 1. Kapena kutanthauzira kwakukulu kwa ogwiritsa ntchito omwe tili.

Nkhaniyi ili mu fomu yophunzitsira idapangidwira makamaka ogwiritsa ntchito pulogalamu ya GPS TwoNav ndi Land.

Sizingatheke kukhudza kutalika kwa Garmin GPS pakadali pano.

Kodi Digital Elevation Model (DTM) ndi chiyani?

Digital elevation model (DEM) ndi chifaniziro cha mbali zitatu cha dziko lapansi chopangidwa kuchokera ku data yokwera. Kulondola kwa fayilo yokwera (DEM) zimatengera:

• Ubwino wa data yokwera (zolondola ndi njira zomwe zimagwiritsidwa ntchito pofufuza),
• Kukula kwa cell cell (pixel),
• Za kulondola kopingasa kwa kukhazikika kwa ma gridi awa,
• Kulondola kwa geolocation yanu komanso mtundu wa GPS yanu, wotchi yolumikizidwa kapena foni yamakono yanu.

Silab kapena matailosi ochokera ku database ya IGN Altimetric. 5 km x 5 km matailosi, opangidwa ndi 1000 × 1000 ma cell kapena 5 mx 5 m ma cell (Saint Gobain Aisne Forest). Chojambulachi chikuwonetsedwa pamapu a OSM.

DEM ndi fayilo yomwe imatanthawuza kutalika kwa mfundo yomwe ili pakatikati pa gridi, ndi gawo lonse la gridi pamtunda womwewo.

Mwachitsanzo, fayilo ya dipatimenti ya 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (dipatimenti yosankhidwa chifukwa cha kukula kwake) ili pansi pa matailosi 400 okha.

Gululi iliyonse imazindikiridwa ndi magawo a latitude ndi longitude.

Kuchepetsa kukula kwa gridi, kumapangitsanso kuti deta yokwera ikhale yolondola. Tsatanetsatane wamtali wocheperako kukula kwa mauna (kukhazikika) sikunyalanyazidwa.

Zing'onozing'ono za ma mesh, zimakweza kulondola, koma fayiloyo idzakhala yaikulu, kotero idzatenga malo ochuluka a kukumbukira komanso ovuta kukonza, zomwe zingathe kuchepetsa ntchito zina zopangira.

Kukula kwa fayilo ya DEM ku dipatimenti ndi pafupifupi 1Mo kwa 25m x 25m, 120Mo kwa 5m x 5m.

Ma DEM omwe amagwiritsidwa ntchito ndi mapulogalamu ambiri, masamba, GPS ndi mafoni ogula amachokera ku data yaulere yapadziko lonse lapansi yoperekedwa ndi NASA.

Dongosolo la kulondola kwa NASA DEM ndi kukula kwa selo la 60m x 90m ndi kutalika kwa sitepe ya 30m. Awa ndi mafayilo aiwisi, sanakonzedwe, ndipo nthawi zambiri deta imalowetsedwa, kulondola kumakhala pafupifupi, pangakhale zazikulu. zolakwika.

Ichi ndi chimodzi mwazifukwa za kusalondola kolunjika kwa GPS, zomwe zimafotokoza kusiyana kwa kutalika komwe kumawonedwa kwa njanjiyo, kutengera tsamba lomwe limakhalapo, GPS kapena foni yamakono yomwe idalemba kusiyana kwake.

• Sonny MNT (onani pambuyo pake mu bukhuli) imapezeka kwaulere ku Ulaya ndi kukula kwa selo pafupifupi 25m x 30m. Imagwiritsa ntchito magwero a deta olondola kuposa NASA MNT ndipo yakhala ikugwira ntchito kuti ithetsere nsikidzi zazikulu. Ndi DEM yolondola yoyenerera kukwera njinga zamapiri, yochita bwino kudera lonse la Europe.

Pachithunzi pamwambapa, matailosi a altimetric (MNT BD Alti IGN 5 x 5) ophimba milu ya slag (kufupi ndi Valenciennes) asinthidwa kukhala mizere yotalikirana ya 2,5 m ndipo idayikidwa pamwamba pa mapu a IGN. Chithunzichi chimakulolani "kutsimikizira" mumtundu wa DEM iyi.

• IGN DEM ya 5 x 5 m ili ndi chiganizo chopingasa (kukula kwa selo) ya 5 x 5 m ndi kusintha kosunthika kwa mamita 1. DEM iyi imapereka kukwera kwa mtunda; kutalika kwa zinthu zowonongeka (zomangamanga, milatho, mipanda, ndi zina zotero) sizikuganiziridwa. M'nkhalango, uku ndiko kutalika kwa dziko lapansi pansi pa mitengo, pamwamba pa madzi ndi pamwamba pa gombe kwa madamu onse aakulu kuposa hekitala imodzi.

Kukhazikitsa ndi kukhazikitsa DEM

Kuti musunthe mwachangu: Wogwiritsa ntchito GPS ya TwoNav apanga mtundu wa digito wokhudza dziko la France pogwiritsa ntchito data ya IGN ya 5 x 5 m. Izi zitha kutsitsidwa ndi dera kuchokera patsamba laulere: CDEM 5 m (RGEALTI).

Kwa wogwiritsa ntchito, mayeso olondola kuti awone kudalirika kwa "DEM" ndikuwonera pamwamba pa nyanja mu 3D.

Pansi pa nyanja ya forges akale (Ardennes), yowonetsedwa mu 3D ndi BD Alti IGN pamwamba ndi BD Alti Sonny pansipa. Timaona kuti pali khalidwe.

Mamapu a CDEM altimeter operekedwa ndi TwoNav monga muyezo wa pulogalamu yawo ya GPS kapena LAND ndiwodalirika kwambiri.

Chifukwa chake, "chiphunzitso" ichi chimapereka chiwongolero cha ogwiritsa ntchito kutsitsa "matayilo" a data yodalirika ya altimetry ya pulogalamu ya TwoNav GPS ndi LAND.

Deta imapezeka kwaulere pa:

• Europe yonse: Sonny Altimetry Database,
• France: IGN altimetry database.

Mutha kupanga fayilo yokhala ndi dziko, dipatimenti, kapena malo okhawo (Slab / tile / Pellet) kuti musunge kukumbukira kapena kugwiritsa ntchito mafayilo ang'onoang'ono.

Sonny Altimeters Database

Mitundu ya 1 '' imagawidwa mu 1 ° x1 ° chunks ya mafayilo ndipo imapezeka mumtundu wa SRTM (.hgt) ndi kukula kwa selo 22 × 31 m kutengera latitude, mawonekedwe omwe amagwiritsidwa ntchito padziko lonse lapansi ndikugwiritsidwa ntchito m'mapulogalamu ambiri. Amasankhidwa ndi magulu awo, mwachitsanzo N43E004 (43 ° kumpoto latitude, 4 ° kum'maŵa longitude).

ndondomeko

1. Lumikizani kutsambali https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Tsitsani matailosi ogwirizana ndi dziko lomwe mwasankha kapena gawo lanu.

3. Chotsani mafayilo a .HGT kuchokera pamafayilo otsitsidwa a .ZIP.

4. Mu LAND, tsegulani fayilo iliyonse ya .HGT

5. Mu LAND, zonse zomwe mukufuna .hgts ndi zotseguka, kutseka zina.

6. Chonde chitani "Phatikizani ma DEMS awa", nthawi yophatikizira ikhoza kukhala yayitali kutengera kuchuluka kwa matailosi omwe mungasonkhanitse (sankhani zowonjezera za cdem) pa fayilo ya .CDEM yomwe ingagwiritsidwe ntchito pa GPS ya Twonav.

Mapu a OSM "tile" ndi MNT "tile" ku LAND, chilichonse chimasunthika ku GPS komanso 100% yaulere!

IGN Altimetry Database

Dongosololi lili ndi kalozera ndi dipatimenti.

ndondomeko

1. Lumikizani kutsamba la Geoservices. Ngati ulalo uwu sukugwira ntchito: msakatuli wanu "alibe mwayi wa FTP": musachite mantha! Wogwiritsa ntchito:
   • Mumafayilo anu owongolera:
   • dinani kumanja "PC iyi"
   • dinani kumanja "onjezani malo a netiweki"
   • Lowetsani adilesi "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "popanda" ";
   • Tchulani mwayiwu kuti muwuzindikire wakale wa IGN geoservice
   • Kuthetsa ndondomeko
   • Dikirani mphindi zingapo kuti mndandanda wamafayilo usinthe (zitenga mphindi zingapo)
2. Tsopano muli ndi mwayi wopeza data ya IGN:
   • Dinani kumanja pa fayilo ya data yomwe mukufuna kukopera.
   • Kenako INSERT mu chikwatu chandamale
   • Nthawi yolipira ikhoza kukhala yayitali!

Chithunzichi chikuwonetsa nkhokwe ya Vaucluse 5m x 5m altimeters database.

Pambuyo pomasula fayilo ya "zipped", mtengo wamtengo umapezedwa. Deta ikufanana ndi mafayilo amtundu wa 400 (matayilo) 5 km x 5 km kapena 1000 × 1000 maselo 5 m x 5 m mu .asc format (mawu olembedwa) a dipatimenti.

Mipikisano matayala chimbale makamaka chimakwirira njanji MTB.

Selo lililonse la 5x5 km limadziwika ndi gulu la Lambert 93.

Zogwirizanitsa za UTM pakona yakumanzere kwa matailosi kapena matayalawa ndi x = 52 6940 ndi y = 5494 775:

• 775: gawo lazambiri (770, 775, 780, ...) pamapu
• 6940: Mzere wa mzere pamapu

3. Dance LAND

4. Mu sitepe yotsatira, pezani deta mu "data" chikwatu, sankhani fayilo yoyamba yokha:

5. Tsegulani ndikutsimikizira, zenera ili pansipa lidzatsegulidwa, samalani, iyi ndiye sitepe yovuta kwambiri :

Sankhani projekiti ya Lambert-93 ndi Datum RGF 93 ndipo onani bokosi lomwe lili pakona yakumanzere.

Zolemba zamtunda ndi mawonekedwe a data kuchokera ku matayala a * .asc, zomwe zingatenge kanthawi.

Pambuyo popanga mbale kuchokera ku DEM mu mawonekedwe a SRTM (HGT / DEM), pali ochuluka a iwo monga pali mafayilo mu * .asc format.

6. Land limakupatsani mwayi "kuwaphatikiza" kukhala fayilo imodzi ya DEM kapena ndi matailosi kapena granule kuti zigwirizane ndi zosowa zanu (kumbukirani kuti kukula kwa fayilo kumatha kuchedwetsa kukonza kwa GPS)

Kuti mugwiritse ntchito mosavuta, ndikwabwino (posankha) kuti mutseke makhadi onse otseguka poyamba.

Pamapu a mapu (onani m'munsimu) tsegulani mafayilo onse mumtundu wa * .hdr (wocheperako pang'ono) wa bukhu lochokera kunja (monga momwe zimachitikira m'mbuyomu)

Malo amatsegula mafayilo a HDR, DEM ya dipatimenti imadzaza ndipo ingagwiritsidwe ntchito

7. Apa mutha kugwiritsa ntchito Ardennes DEM (mapu opumira), kuti ikhale yosavuta kugwiritsa ntchito, tidzawaphatikiza kukhala fayilo imodzi.

Mndandandanda:

Phatikizani ma DEM awa

Sankhani mtundu wa * .cdem ndikutchula fayilo DEM.

Kuphatikiza kudzatenga nthawi pang'ono, mafayilo opitilira 21 akuyenera kuphatikizidwa. Chifukwa chake malingaliro oti mugwire ntchito pamaziko a ma granules a MNT omwe amaphimba malo anu osewerera.

Chitsanzo cha digito cha madera a Ardennes omwe tidapanga, ingotsegulani fayilo ya mapu ya IGN Geoportal monga momwe tawonetsera pansipa, mwachitsanzo.

Mayesowa amachitidwa potsegula mwachindunji njira ya UtagawaVTT "Château de Linchamp" yomwe ikuwonetsedwa poyambira pamtunda wa 997m, 981m ndi Sonny DTM (ndondomeko yapitayi) ndi 1034m pamene Land imalowa m'malo mwake pamtunda uliwonse ndi DTM kutalika kwa 5mx5m. .

Kuwerengera kwa kusiyana kwa mulingo pofotokoza mwachidule mizere yozungulira pamapu a IGN kukuwonetsa kusiyana kwa 1070 m, ndiko kuti, kusiyana kwa 3%, komwe kuli kolondola.

Mtengo wa 1070 umakhalabe wongoyerekeza chifukwa sizopepuka kuwerengera mapindikidwe pamapu pothandizira.

Kugwiritsa ntchito fayilo ya altimetry

Mafayilo a MNT.cdem angagwiritsidwe ntchito ndi LAND kuchotsa mtunda, kuwerengera kukwera, kutsetsereka, mayendedwe a waypoint, ndi zina; ndipo pazida zonse za TwoNav GPS ndizokwanira kuyika fayilo mu / mapu bukhu ndikusankha ngati map.cdem.

Nkhani ya pabulogu yokhudzana ndi kutalika kolakwika ikuwonetsa vuto la kusiyana kwa kutalika ndi kutalika kwa GPS, mfundoyi imatha kupita ku wotchi ya GPS komanso mapulogalamu a smartphone.

Opanga amagwiritsa ntchito njira zingapo kuti "achotse" zolakwika zomwe zafotokozedwa m'nkhaniyi, kusefa (kusuntha pafupifupi) deta yamtunda, pogwiritsa ntchito sensor barometric kapena digital terrain model.

GPS kutalika ndi "phokoso", mwachitsanzo, kusinthasintha mozungulira mtengo wapakati, kutalika kwa barometric kumadalira kusinthasintha kwa kuthamanga kwa barometric ndi kutentha, kotero nyengo ndi mafayilo a DEM akhoza kukhala olakwika.

Kuphatikizika kwa barometer yokhala ndi GPS kapena DEM kumatengera mfundo iyi:

• Kwa nthawi yayitali, kusintha kwa kutalika kwa barometric kumadalira nyengo (kupanikizika ndi kutentha),
• Pakapita nthawi yayitali, zolakwika za GPS zimasefedwa,
• Kwa nthawi yayitali, zolakwika za DEM ndizofanana ndi phokoso, kotero zimasefedwa.

Hybridization ndi pafupi kuwerengera pafupifupi kutalika kwa GPS kapena DEM ndikuchotsa kusintha komweko.

Mwachitsanzo, mkati mwa mphindi 30 zapitazi, kutalika kwa phokoso losefedwa (GPS kapena MNT) kwawonjezeka ndi mamita 100; Komabe, panthawi yomweyi, kutalika komwe kumasonyezedwa ndi barometer kunakula ndi mamita 150.

Zomveka, kusintha kwa msinkhu kuyenera kukhala kofanana. Kudziwa katundu wa masensa awa kumapangitsa kuti "kusintha" -50 m barometer.

Nthawi zambiri mu Baro + GPS kapena 3D mode, kutalika kwa barometer kumakonzedwa, monga momwe wokwera kapena wokwera amachitira pamanja, potengera mapu a IGN.

Makamaka, GPS yaposachedwa kapena foni yam'manja yaposachedwa (yabwino) imakuzindikirani (KONZANI) ndi kulondola kwa 3,5 m mundege yopingasa nthawi 90 mwa 100 pomwe zolandirira zimakhala zabwino.

"Ntchito" yopingasa iyi ikufanana ndi kukula kwa mauna a 5 mx 5 m kapena 25 mx 25 m ndipo kugwiritsa ntchito ma DTMwa kumapangitsa kuti zikhale zolondola kwambiri.

DEM imasonyeza kutalika kwa nthaka, mwachitsanzo ngati mutawoloka Tarn Valley pa Millau viaduct, njira yomwe inalembedwa pa DEM iyenera kukufikitsani pansi pa chigwacho, ngakhale njirayo ikadali pa nsanja ya viaduct. ...

Chitsanzo china, mukamakwera njinga zamapiri kapena mukuyenda m'mbali mwa phiri, kulondola kwa GPS kopingasa kumawonongeka chifukwa cha masking kapena kuchuluka kwanjira; ndiye kutalika koperekedwa kwa FIX kudzafanana ndi kutalika kwa slab yoyandikana kapena yakutali, motero mpaka pamwamba kapena pansi pa chigwa.

Pankhani ya fayilo yopangidwa ndi ma gridi pamtunda waukulu, kutalika kwake kumakhala pakati pa pansi pa chigwa ndi pamwamba!

Pazitsanzo ziwirizi koma zodziwika bwino, kusiyana kowonjezereka kwa kutalika kumachoka pamtengo weniweni.

Malangizo othandizira

Kuti mupewe zotsatira zoyipa:

• Yang'anirani choyezera cha GPS pamalo pomwe mukuyambira mutatsala pang'ono kunyamuka (zovomerezeka ndi onse opanga GPS),
• lolani GPS yanu ichite ZOTHANDIZA pang'ono musanayambe kutsatira kuti malo ake agwirizane,
• sankhani kusakanizidwa: kuwerengera kutalika = Barometer + GPS kapena Barometer + 3D.

Ngati kukwera kwa njanji yanu kulumikizidwa ku DEM, mudzakhala ndi mawerengedwe olondola kwambiri okwera komanso otsetsereka monga pachithunzichi pansipa, pomwe kusiyana ndi mita imodzi yokha.

• GPS Trail 2 (chithunzi chowonongeka cha 72dpi, 200dpi GPS skrini)
• Mapu a raster ndi OSM vector map
• Mulingo 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN shading imatsindika kutalika kwa 1m increments.

Chithunzi chomwe chili pansipa chikufanizira mbiri ya mayendedwe awiri ofanana a 30km (a kutchuka komweko), kutalika kwa imodzi idalumikizidwa ndi IGN DEM ndipo inayo ndi Sonny DEM, njira yomwe imayendetsedwa mu baro + hybrid mode 3d.

• Kutalika pa mapu a IGN: 275 m.
• Kutalika kowerengedwa ndi GPS mu Hybrid Baro + 3D mode: 295 m (+ 7%)
• Kutalika kowerengedwa ndi GPS mu Hybrid Baro + GPS mode: 297 m (+ 8%).
• Kukwera kolumikizidwa pa IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Kukwera kolumikizidwa pa Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Chowonadi" mwina chili kunja kwa 275m IGN chifukwa cha kapindika.

Chitsanzo cha ma calibration (malipiro) a GPS barometric altimeter panjira yomwe yawonetsedwa pamwambapa (Fayilo yolowera koyamba kuchokera ku GPS):

• Palibe kuwunjika koyima powerengera kusiyana kwa kutalika: 5 m, (Parametrization ndiyofanana ndi ma curve a mapu a IGN),
• Kutalika pakusintha / kukonzanso:
  • GPS 113.7m,
  • Barometric altimeter 115.0 m,
  • Kutalika MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Kubwereza (Nthawi Yokhazikika): Mphindi 30
• Kuwongolera kwa Barometric kwa mphindi 30 zotsatira: - 0.001297