Geometry yamagalimoto - Magudumu

Wheel geometry ndi imodzi mwazinthu zofunika kwambiri zomwe zimakhudza kuyendetsa galimoto, kuvala matayala, kuyendetsa bwino komanso kugwiritsa ntchito mafuta. Kuyika kwake kolondola kudzakhudza kwambiri kayendetsedwe ka galimoto, komanso kachitidwe kake. Chofunikira chachikulu ndi chakuti mawilo amagudubuza, koma osasunthika akamakona kapena molunjika. Ma geometry amayenera kuyikidwa bwino pamawilo onse agalimoto, osati kungowongolera.

Kuwongolera kwagalimoto ndikutha kuyenda motetezeka komanso mwachangu momwe mungathere mozungulira motsatira njira yomwe mwapatsidwa. Kusintha njira ya galimoto kungawongoleredwe potembenuza mawilo. Mawilo a magalimoto apamsewu sayenera kuterereka akamakwera pamakona, koma azigudubuza kuti asunthire mphamvu yolowera komanso yozungulira momwe angathere. Kuti izi zitheke, kupatuka kwa gudumu kuchokera kolowera kuyenera kukhala kofanana ndi ziro. Iyi ndiye geometry yowongolera ya Ackerman. Izi zikutanthauza kuti nkhwangwa zozungulira za mawilo onse zimadutsana pamalo amodzi atagona pa axis ya kumbuyo kokhazikika. Izi zimaperekanso ma radii a kuzungulira kwa mawilo omwewo. Pochita izi, izi zikutanthauza kuti ndi chiwongolero chowongolera, pamene mawilo amatembenuzidwira kumalo omwe akufunidwa, pali njira ina yoyendetsera mawilo chifukwa cha njira zosagwirizana. Panthawi yogwira ntchito, mawilo amagubuduza pamayendedwe ozungulira. Kutembenuka kwa gudumu la kalozera wamkati kuyenera kukhala kokulirapo kuposa kozungulira kwa gudumu lakunja. Geometry ya mphambano yodziwika bwino ndiyofunikira pakutsimikiza koyenera kwa kusiyana, kusiyana kwa ma angles a kusintha kwa chala cha mawilo. Kusiyana kumeneku kuyenera kukhala kofanana m'malo onse owongolera pamene mawilo akutembenukira kumbali, mwachitsanzo, potembenukira kumanja ndi kumanzere.

Chowongolera chotsatira masamu geometry: cotg β₁  -komwe β₂ = B / L, pomwe B ndi mtunda pakati pa nkhwangwa zazitali za ma hinges, L ndiye wheelbase.

Zinthu zojambulidwa zimakhudza kuyendetsa bwino kwa galimoto, mayendedwe ake, matayala, mafuta, kuyimitsidwa ndi kuphatika kwa magudumu, zida zowongolera komanso kuvala kwamakina. Ndi magawo oyenera osankhidwa, boma limakwaniritsidwa pomwe chiwongolero chimakhala chokhazikika, chiwongolero chomwe chikuyenda pa chiwongolero ndichaching'ono, zovala zazinthu zonse ndizochepa, katundu wa axle sakhala wowongolera, ndipo sewerolo limatsimikizika. Mapangidwe okhala ndi axle amaphatikizira zinthu zingapo zomwe zimathandizira kusintha kwa chisisi ndikuthandizira kuyendetsa bwino galimoto komanso kuyendetsa bwino galimoto. Kwenikweni, uku ndikusunthika kwa cholumikizira cha mlatho, kulumikizana kwa chitsulo chakumbuyo, mphuno yake yowuluka, ndi zina zambiri.

Ma geometry owongolera amakhudzidwa kwambiri ndi mawonekedwe a chassis yagalimoto, mayimidwe oyimitsa komanso mawonekedwe a matayala, omwe amalumikizana mwamphamvu pakati pa galimoto ndi mseu. Magalimoto ambiri masiku ano amasintha makonda azitsulo zam'mbuyo zam'mbuyo, koma ngakhale magalimoto osasinthika, kusintha magudumu amamagudumu onse anayi kumalola katswiri kuti azindikire zovuta zilizonse zakumbuyo ndikuzikonza posintha chitsulo chakutsogolo. Kuyendetsa kwa magudumu awiri, komwe kumangosintha masamu a mawilo akutsogolo poyerekeza ndi chitsulo chagalimoto, kutha ntchito ndipo sikugwiritsidwanso ntchito.

Zizindikiro za geometry yolakwika

Kusintha kosayenera kwa magudumu a geometry kumabweretsa kuwonongeka kwa luso lagalimoto ndipo kumawonetsedwa ndi izi:

• kuvala matayala
• kusamalira zinthu
• kusakhazikika kwamayendedwe oyendetsa galimoto
• kugwedera kwa zida zowongolera
• kuchuluka kwa magawo owongolera payekha komanso kupatuka kwa chiwongolero
• kulephera kubwezera magudumu kutsogolo

Mawilo abwino kwambiri agalimoto ndikusintha mawilo onse anayi. Ndi mtundu uwu wa mawonekedwe a geometry, katswiri amaika chipangizo chowonetsera pa mawilo onse anayi ndikuyesa geometry pa mawilo onse anayi.

Njira yoyezera magawo amtundu wa geometry yamagalimoto

• kuwunika ndikusintha kutalika kwagalimoto
• muyeso wa ngodya yamitundu pamulingo wopatsidwa woyendetsa kasinthasintha wa gudumu limodzi loyendetsa
• Kuyeza kwa magudumu kwamayendedwe
• muyeso wa mgwirizano
• kuyeza ngodya ya kasinthasintha wa stub axle
• kuyeza mbali ya malingaliro a mfumuyi
• Kuyeza kwa magudumu
• muyeso wa kufanana kwa nkhwangwa
• muyeso wamasewera pamakina owongolera

masamba: 1 2